比(bi)亞迪叉(cha)車(che)搬運(yun)機器人的(de)秘密武器

　　還記得去年CeMAT AISA 2019展(zhan)會上，比亞迪(di)叉車搬運機(ji)器(qi)人的精彩表現嗎?

　　搬運機(ji)器(qi)人(ren)準確地從貨架上叉取貨物，運送到指定位置，吸引了大(da)批觀(guan)眾駐足觀(guan)看。

　　它(ta)是怎么實現(xian)精確定位的?

　　下(xia)面我們就為(wei)您揭(jie)曉(xiao)比(bi)亞迪叉(cha)車(che)搬運機(ji)器(qi)人的(de)秘密(mi)武器(qi)——

　　導航系統

　　導航系(xi)統是搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)車載控制系(xi)統的(de)一部分，

　　負(fu)責測量(liang)和計算搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人當前的位置及航向(xiang)，幫(bang)助搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人確(que)定“我(wo)在(zai)哪”，相當于(yu)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人的“眼睛”。

　　目前搬運機器人常用的導(dao)航方(fang)式有激光導(dao)航、二維碼導(dao)航、磁導(dao)航等，這些(xie)導(dao)航技(ji)術各(ge)有特色，

　　其(qi)中比亞(ya)迪叉車搬運(yun)機器(qi)人(ren)采用的是激光導航技術。

　　激光導航的原理是預先在搬運機(ji)器(qi)人的行駛路徑周(zhou)圍(wei)安(an)裝激光反射器(qi)，

　　搬(ban)運機器(qi)人通(tong)過(guo)激光(guang)掃(sao)描儀持(chi)續向(xiang)外發(fa)射激光(guang)束，同時采集由(you)反(fan)射器(qi)反(fan)射的激光(guang)束，

　　利用至(zhi)少三個反(fan)(fan)射器的位置及(ji)反(fan)(fan)饋，通過三角幾何運算計算出搬運機(ji)器人當前的位置及(ji)航向。